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La siguiente tabla muestra el material de la ejecución de OpenSurg, organizado por anualidades. La nomenclatura utilizada hace refencia (gxvy) al número de guión (x) y a la versión última publicada (y). Los ejercicios y código fuente se nombra como (gxpz), con referencia al número de guión (x) y al número de ejercicio (z). Adicionalmente aparecen ficheros necesarios para la ejecución de los trabajos.


  Listado de guiones








ref titulo ejercicios ficheros adicionales





Tutoriales primera anualidad g1v0 Instalación básica de Ubuntu 8.10 Intrepid Ibex para OpenSurg
OpenHaptics_AE_linuxV2.0.zip




g2v0 Tutorial básico de operaciones con ITK g2p1 g2p1.cxx, CmakeList.txt, example.jpg,


g2p2 g2p2.cxx, CmakeList.txt, example.jpg


g2p3 g2p3.cxx, CmakeList.txt, example.jpg




g3v0 Tutorial básico de operaciones con VTK

reconstructor.tar.gz




g4v0 Tutorial básico para la creacion de aplicaciones VTK/ITK g4p1 g4p1.tar.gz




g5v0 Tutorial básico para uso de IgsTK





g6v0 Tutorial de uso de OHAE bajo windows









g7v0 Tutorial de uso de Haptik bajo Windows









g8v0 Tutorial de uso de Chai3D bajo Windows
Suprimido. No utilizado en los desarrollos de OpenSurg








g9v0 Tutorial de uso de OpenTissue
Suprimido. No utilizado en los desarrollos de OpenSurg








g10v0 Tutorial de uso de Blender. A- tutorial blender, B- ejemplo de cinemática para rehabilitación robótica
  • Fichero .blender con el sistema de rehabilitación
  • artículo presentado en las IV jornadas iberoamericanas de Tec. de apoyo a la discapacidad.




Ejercicios a desarrollar. Segunda anualidad



g11v0 Ejercicio propuesto de detección y medición de calcificaciones en mamografias 2D
ejemplo resuelto. fichero .zip







g12v0 Ejercicio propuesto de segmentación automática de tejidos abdominales


 





g13v0 Ejercicio propuesto de modelado de tejidos blandos con blender
PFC: entorno virtual para simulación dinámica basado en blender




g14v0 Ej. propuesto de análisis de error en navegación intraoperatoria
PFC: Análisis de la sensibilidad del algoritmo ICP para registro 3D de imágenes médicas








g15v0 Ej. propuesto de análisis de error en la reconstrucción 3D con VTK
PFC: Procesamiento de imágenes médicas CT para la generación de volúmenes 3D utilizando las librerías VTK








g16v0 Ej. propuesto de integracion de haptics en OpenTissue, deformables
Suprimido. No utilizado en los desarrollos de OpenSurg








g17v0 Ej. propuesto de modelado de robots quirúrgicos en blender









g18v0 Ej. propuesto de modelado de robots quirúrgicos en opentissue
Suprimido. No utilizado en los desarrollos de OpenSurg








g19v0 Ej. de integración de mandos wiimote en entorno blender
PFC: Desarrollo de un simulador para el entrenamiento de los procedimentos de cirugía abdominal.








g20v0 Ej. de integración de mandos wiimote en entorno ogre3d





Desarrollos. 3ª y 4ª anualidad



g21v0 Desarrollo de un simulador de traumatologia




g22v0 Desarrollo de un simulador de laparoscopia

PFC: simulador haptico para entrenamiento de técnicas de laparoscopia

Soft. PFC de Daniel Ivorra





g23v0 Desarrollo de un simulador de robótica de rehabilitación





g24v0 Desarrollo de un simulador de telecirugía


















 

Última revisión; Noviembre,2010


Otras tareas

XX/XX/XXXX. eventos CYTED

 

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